自动运输车有哪些形式？他们有什么特点？

自动运输车属于轮式移动机器人的一种，主要通过自动导向装置沿指定路径行驶。同时，自动运输车还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料转移功能。

根据导向方式的不同，自动运输小车可分为以下三种方式:

1，RGV:全称是轨道引导车，也叫铁路班车。

RGV常用于各种高密度存储仓库。车道可根据需要设计成任意长度，搬运货物时无需其他设备进入车道。速度快、安全性高，能有效提高仓库系统的运行效率。

特点:RGV有一条跑道，只能带着它跑。其特点是结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作人员要求广，运行稳定性强，故障部位少，基本集中在滑触线系统上。可用于各种高密度存储仓库。RGV在巷道内作业能有效提高仓库的作业效率，比叉车驶入巷道更安全。

2.AGV:全称是自动引导车，意思是自动引导运输。

AGV是一种运输小车，装有电磁、光学或其他自动导向装置，能沿一定的导向路径行驶，具有安全保护和各种传输功能。

AGV在计算机的监控下，按照路径规划和作业要求准确地行走和停靠在指定地点，完成一系列自动搬运和装载作业。根据AGV导航方式的不同，可以分为磁导航和激光导航。在自动化物流系统中，AGV能充分体现其自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

其优点是:工作效率高，自动化程度高，避免人工操作，出错率低，自动收费方便，减少占地面积。成本相对较低，美观，提高观赏度，提升企业形象。广泛应用于立体存储和柔性生产线。

3.IGV:全称是智能引导车，是一种智能引导运输车辆。

IGV是近年来提出的新概念。与传统AGV相比，IGV更加灵活，不需要使用任何固定标签，路径灵活，可以根据实际生产需要灵活安排。

IGV汽车主要依靠自然轮廓导航，使用激光雷达实现定位。它将存储工作区的数字地图，并通过将数字地图与激光和雷达的读数进行实时比较来推断其位置。

IGV与上述无反射镜激光AGV基本相同，具有无需铺设磁条、反射镜等固定标志物、自主导航定位、路径变换容易、价格高等特点。

IGV适用于对灵活性要求较高的场合。在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。