手术导航系统的主要功能

1，医疗软件+系统集成，主要用于脑立体定向手术等外科临床操作。在神经外科临床手术中，系统有手术路径经过的细胞核和血管的名称，以及与一些重要细胞核和血管的距离。脑立体定向手术的对象是人脑，视野很小，但稍有意外伤害就可能造成严重后果。本研究开发的系统可以确定病变的三维位置，标明手术路径所经过的细胞核和血管的名称以及与一些重要的细胞核和血管的距离，有助于术前制定手术方案和确定手术路径。

2.术前模拟手术。脑外科手术中的小失误会造成严重的后遗症。通过术前在电脑中模拟手术，临床医生可以心中有数，减少手术中的失误。也可用于培养年轻医生和医学院的课堂教学。

3.真正的三维临床手术导航。目前先进的CT和MRI都有三维定位功能，但是它们生成的图像都是位图，不能自动识别核团的名称，所以直接用它们导航实际上很困难。目前，国外的手术导航设备号称具有“三维导航”的能力，但其导航仍然是基于断层面的。本研究开发的系统可以对CT和MRI数据进行矢量化，自动识别核团名称，实现真正的三维导航。

4.现有的二维CT和MRI可以转换成三维图像，使其具有三维图像的功能。该系统的核心功能是建立边界清晰的脑核和病灶的真正三维矢量立体图，可在MRI和CT断层平面图像的基础上任意旋转、切割和无限缩放。整个软件包括五个模块:数据和资源管理、断层图像处理、三维重建、手术模拟和方案制定、实时三维导航。系统硬件包括图像数据输入输出(I/O)子系统、操作平台(微机或工作站)和光学定位子系统。