给自己的店铺起名字用别人公司的名字做前缀会不会造成侵权？

违法。

未经注册商标所有人的许可，在同种商品或者类似商品上使用与其注册商标相近或者近似的商标的；属于是侵犯商标的行为。

按照我国《商标法》的规定，我国商标专用权保护实行行政保护和司法保护并行的双轨制，因此商标侵权的法律责任既有行政责任，也包括刑事责任和民事责任。