吴起赏功激将士讲的是什么故事？

战国初期杰出的政治家、军事家吴起（？－前381）善用兵，而且极力主张奖励有战功的将士。魏武侯采纳吴起的建议，每次战后，在宫廷设宴。上等功坐前排，荤菜席位，使用贵重的器皿，食用整只的牛、羊、猪三牲；二等功的坐中排，器皿次一等；没立功的坐后排。吴起还奖励有功人员的家属，使他们得到乡里的尊重。这些家属颇受感动，捎信鼓励亲人奋勇作战。一次，秦国出兵，临近魏国边界，魏国上万士卒闻信，不等将领命令，自动穿戴盔甲，拿起武器，奋勇抗战。