中国各朝各代古代护卫皇城的军队称什么
一般叫“御林军”，或许各朝代称呼有些不同。
御林军，历史上还称为“羽林军”，羽林军是中国古代最为著名并且历史悠久的皇帝禁军。不同的历史时期，其隶属系统、机构统领、职能权力和地位都不一样。汉武帝刘彻刚登基时受母系亲戚压制，没有实权，为了拿到实权，刘彻假装带一帮武士在羽林中打猎玩耍，实际上是在训练一支真正听命于自己的军队，这就是羽林军的来历。因为羽林军是直接受皇帝指挥的御用部队，所以后朝就改称为御林军了。明朝设立亲军都尉府，统领中、左、右、前、后五卫，专事对皇城的保卫。洪武六年(公元1373年)造守卫金牌，或镀金铜牌，牌上有篆文“守卫”、“随驾”字样，存尚宝司，军士值班领取佩带，下值时交回。洪武十五年(公元1382年)，建锦衣卫，设南北镇抚十四司，其编制将军、力士、校尉，专门为皇帝护驾，并有巡查缉捕任务，是御林军。
西汉
羽林，初名“建章营骑”，以警卫建章宫得名，后改为羽林，取其“为国羽翼，如林之盛”之义。《汉书》曰：“武帝太初元年，初置建章营骑，后更名羽林骑，属光禄勋。又取从军死事之子孙，养羽林官，教以五兵，号羽林孤儿。”汉武帝太初元年(公元前104年)，“恐中尉之权太重，又于光禄勋置羽林、期门，而后南北二军之势始均”。也就是说，“羽林”是隶属“光禄勋”的一支禁卫军（学者多认为汉之“羽林”属“南军”，但也有学者有异议）。守卫建章宫，故称为建章营骑。后来改称羽林骑。设羽林监，掌送从。西汉时期，羽林骑、羽林孤儿在两千人左右，作为皇帝的宿卫和仪仗部队。羽林和期门，地位较其它部队高，士兵都是职业兵、贵族兵。
东汉
东汉，“南军”名称已不复存在，但是“光禄勋”和“卫尉”仍然存在。“光禄勋”下设七署，其中两署：羽林中郎将所属“羽林郎”128人，为皇帝的宿卫侍从；羽林左、右监所属羽林左骑800人、羽林右骑900人，担任宿卫侍从和“出充车骑”。羽林郎的来源主要有三个方面：(一)选自六郡、三辅地区的良民。(二)选自从军死事之子孙。(三)选自征战有功者。《后汉书·百官志》曰：“羽林郎，掌宿卫侍从，常选汉阳、陇西、安定、北地、上郡、西河六郡良家补之。” 值得特别指出的是：西汉大将军霍去病并不曾担任“羽林郎”，因为霍大将军生活在公元前140—前117年，这个时候，世界上还没有“羽林”，更没有“羽林郎”。“出身仕汉羽林郎，初随骠骑战渔阳”，王维的诗只是一种“穿越”。
魏晋南北朝
历代沿设羽林监，魏、西晋时领营兵，东晋无营兵。南朝因之。北朝魏、齐有羽林监，北周大司马所属有左右羽林率。
隋朝
隋文帝开皇初年改革官制，始设兵部为掌管全 国军事行政的最高机关。兵部隶于尚书省，置兵部尚书一人为长，下设兵部、职方、驾部、库部四司，各置侍郎二人，分理本司军务。又创设十二卫府，即左右卫、左右武卫、左右武侯府、左右领左右府、 左右监门府、左右领军府，为统领全国军队的最高机构，内掌宫禁宿卫，外统全国府兵，基本职责是“禁卫九重”。每卫府置大将军一人，将军二人为正副长官，下辖若干膘骑府和车骑府。另设太子东宫十率、即左右卫率、左右宗卫率、左右虞侯率、左右内率、左右监门率，专掌东宫宿卫，并分统部分府兵。 炀帝大业三年(607)，改十二卫府为十六卫府，重定卫府称号为：左右羽卫、左右骁卫、左右武 卫、左右屯卫、左右御卫、左右侯卫、左右备身府、左右监门府，其设官与职责大体如前。除府兵以外，中央军队还有禁兵、骁果等。禁兵是专事宿卫的亲兵．分为内卫和外卫。左右卫、左右领左右府辖下的多数卫士和左右武侯府所统约启从卫士，属于内卫；其余禁兵则为外卫。内外卫禁兵和番上宿卫的内外军府兵、相互制约，***同保卫皇宫与京师安全。骁果是炀帝时招募民丁组成的军队，上隶于不统府兵的左右 备身府，同府兵一样，番上宿卫，大部成为皇帝亲近的内军。
唐代
唐代的“左右羽林军”可以说是“北衙禁军”之首，它的产生比较复杂。它可以说是大唐第一支真正意义上的“北衙禁军”，它的独立建制，标志着北衙禁军独立并壮大的过程的开始。（“北衙禁军”指的是屯驻于宫城以北，以保卫皇帝和皇家为主要职责的皇帝私兵；与国家军队“南衙府兵”相对。北衙禁军是伴随着唐初军队国家化的完成而出现的，是皇帝私人需求凸显的产物。真正意义上的北衙禁军形成于贞观十二年，以招募制和私属化为基本特色，这两个特点决定了唐前期北衙禁军发展的整体思路。） 唐太宗时，于玄武门置“左右屯营”，成份混杂，统属复杂；唐高宗龙朔二年，改“北门（玄武门）左右屯营”为“左右羽林军”；垂拱元年五月十七日羽林军正式独立建制，取消了以往以南衙诸卫将军检校羽林军的制度，羽林军正式升格为行政系统上独立的北衙禁军，定额兵士六千人。高宗、武则天两朝羽林军的建立和官署的完善使北衙禁军在建制上脱离南衙十二卫，这种走向与同时期“关中本位政策”的瓦解以及皇权的强化紧密相连。这一时期，北衙禁军开始大规模消解府兵的职任和人员，在中央宿卫方面承担了主要角色。再往后，北衙禁军成分越来越复杂，除了“北衙六军”，还有“神威”、“英武”、“射生”和著名的“神策军”。值得一提的是，“左右羽林军”在武则天时期，曾被改称“左右羽林卫”。
辽金
辽金多承唐制，“左右羽林军（卫）”应为虚衔。具体资料暂不详。
明朝
明代实行“卫所制”（军籍世袭，卫所兵有定籍，兵农合一，屯守兼备）。明代的卫所极其庞大复杂，分为直属皇帝的“亲军京卫”和“五军都督府”下辖的卫所。皇帝亲军上直“二十六卫”中，有“羽林左卫”、“羽林右卫”和“羽林前卫”。这时的“羽林”，只是一种名号了，只是为诸多皇帝亲军中的一支所按的好听的名号而已，并无特别之处。明朝之后军队皆无“羽林”。
希望能够帮到您！