谁发明了第一艘潜水艇？
1620年，荷兰物理学家德雷尔成功地建造了一艘潜水船。整个船体就像一个木柜，里面有一个用作压缩水箱的羊皮袋。潜水时向羊皮袋内注水，漂浮时将羊皮袋内的水挤出。这种潜水船配备有许多从船上伸出的木浆。船员只要划动木浆，就会在水下移动，最多可以搭载12名水手，可以下潜到3到5米的深度。
德雷尔的潜水船可以说是现代潜艇的雏形。65438年至000年后世界上没有关于潜水船发展的文字记载。直到65438到0724年，俄国人埃菲姆·尼科诺夫制造了一艘可以在水下航行的潜艇。
尼科诺夫是个木匠。1718年的一天，他拿着自己的潜艇图纸去见彼得一世，请求允许建造一艘可以在水下航行的船，得到了支持。1724年，尼科诺夫成功制造了自己设计的潜艇。这艘潜艇由橡木、松木、皮革和其他材料制成。由于密封不良，试航时刚下水就沉了，尼科诺夫本人也差点没命。彼得一世没有为此责备他，而是命令他继续实验。经过一番努力，他终于造出了一艘可以在水下航行的潜艇。潜水技术的进步也意味着潜水技术的军事应用。1776年美国独立战争期间，美国人布什内尔发明了一种龟形潜艇，钻到英国军舰鹰号下面，在下面钉了一枚鱼雷，但因为调整失败而失败。这一行动拉开了水下战斗的序幕，成为潜艇史上第一个实战范例。
1797年，发明天才富尔顿将一项建造潜艇的计划献给了法国政府。这艘潜艇，鹦鹉螺号，试航1801年。鹦鹉螺的外壳是铜的，框架是铁的，长度为6.89米，形状像一支雪茄，最大直径为3米。当在水面上航行时，帆是用来推动潜艇的。当它在水下航行或无风时，船帆收起，靠人力转动螺旋桨推进潜艇。
为了便于观察，富尔顿还在潜艇船体中央建造了一座凸起的控制塔。为了解决艇员的水下呼吸问题，艇上配备了压缩空气，可供四个人和两支点燃的蜡烛在水下使用三个小时。鹦鹉螺的速度是每小时2海里，可以下潜到8到9米的深度。
1864年，美国内战期间，南军用原有潜艇击沉了北军一艘新型巡洋舰。从此，潜艇的作用开始被各国海军所重视。
从军事角度来看，潜艇只是一种可以在水下运动的战舰，但有四个因素使得潜艇的设计和作战使用比水面战舰复杂得多:需要承受一定深度的海水压力；需要在三维空间控制；你还必须具备在水上航行的能力；可以在没有大气的情况下航行。
根据这些要求，1899年，美国发明家霍兰德设计建造了世界上第一艘真正实用的潜艇。当它在水面上游泳时，由45马力的汽油发动机驱动。当它沉入水中时，它由一个电池电动马达驱动。当电池浮在水面上时，由汽油发动机充电。这艘名为“荷兰9号”的潜艇基本具备了现代潜艇的所有特征。