飞毛腿名称
飞毛腿，飞毛腿导弹的英文昵称，想快就快；
飞毛腿导弹(SS-1A/B)的苏联官方代号为P-11(P是俄语字母，对应英语中的R)，后来的SS-1C及以后的飞毛腿代号为P-300，系统代号为9K72，官方昵称为“Elbrus”；
蛙式无控火箭，“蛙式”这个名字来源于北约分类中的“自由-火箭-飞越地面”，范围从蛙式1到蛙式7。第一代包括“蛙-1”和“蛙-2”，第二代包括“蛙-3”和“蛙”这些火箭在50年代中期开始进入苏联。早期的战术火箭炮使用ZIL-175V牵引车牵引的半挂车和斯大林坦克或PT-76轻型坦克改装的履带式发射车，越野性能差，发射后需要移动从弹药运输车装载新型火箭炮。因为没有制导，战术火箭的精度取决于其直接飞行能力。这些早期的战术火箭系统非常不稳定，精度极差，必须携带核弹头，依靠核弹的大杀伤面来弥补精度误差。这些火箭炮部署在苏军师级单位，用于摧毁敌方的战术核武器、坦克、步兵、导弹、雷达等。在前线和一定深度内。“蛙-7”在1965部署后，第一、二代战术火箭炮开始陆续退役:过时的“蛙-1”和“蛙-2”全部退役，不能打两栖作战的PT-5安装了“蛙-3”、“蛙-4”、“蛙-5”。此外，有些“蛙-5”是用于训练的，而“蛙-6”简直就是训练用的模拟弹。
青蛙-1 (3R1)、菲林和青蛙-2是苏联最早的战术火箭系统。该系统的显著特点是巨大的圆形鼻锥和用斯大林重型坦克改装的履带式发射装置。“蛙-2”使用PT-76轻型坦克的底盘作为发射车(不允许两栖作战)。火箭尺寸比“青蛙-1”小，也有一个圆形头锥。
青蛙-3和青蛙-5都被命名为2K6“月亮”(луна)。2K6是苏联国防部导弹与火炮总局的设计代号，而北约的代号是“蛙-3”(使用3R9火箭)或“蛙-5”(使用3R10火箭)。火箭系统包括2P16三用发射车(也可使用ZIL-175V牵引车牵引的半挂车)、卡车改装的弹药运输车(每辆可装载两枚火箭)和用于装载的移动式起重机。火箭弹头重约360kg(800lb)，射程10km-61km。
2K6系统于1960投入使用。古巴导弹危机期间，在古巴部署了12 2K6系统。直到20世纪70年代，它仍然被部署(用于训练)。目前朝鲜仍有数量不明的2K6系统(9K52和2K6各24套)。“蛙-6”是一种专门用于训练的模拟炸弹，可以挂载在ZIL-157 6x6牵引车牵引的拖车上。
第三代战术火箭是唯一别无分号的——“蛙-7”。包括“蛙-7A”(3r 11，9K21，9M21，R-65)和“蛙-7B”(9k 52，9M52，R-70)，都称为“月-M”。这种火箭是普通的单级设计，带有与导弹弹体直径相同的圆柱形弹头，这使它看起来比它的前辈更简单，更现代。Rana -7射程70km(有效射程15km-68km)，战斗部重量550kg，CEP 500m-700m，弹着区大致为长2.8km，宽1.8km的长方形。青蛙-7可携带高爆弹头、核弹头和化学弹头。这种火箭赋予了苏军师级部队实施纵深核打击的能力。“青蛙-7A”于1965年开始服役，取代了一系列早期战术火箭型号，其中一些型号于20世纪50年代中期开始服役。“蛙-7A”使用的火箭弹包括:9M21F，高爆弹头重450kg；9M21B，装备三种核弹头，相当于200 kt-300 kt左右；9M21G，装有化学弹头(装有VX神经毒气或其替代品)；9M21A，医用货舱，装有子弹(装有反步兵子母弹，总重4.5kg)。“蛙-7b”(9k 52“月亮”)是“蛙-7”的最后一种改型，射程70km，CEP 500m-700m..可携带450kg高爆弹头或核弹头，36kg化学弹头。改进后的“蛙-7B”弹头也可以是一个特殊的货舱，用于分发子弹药和地雷。“蛙-7”使用由ZIL-135(BAZ-135)8×8卡车改装的轮式三用运载火箭。这种运载火箭可携带1枚火箭，并配有装载火箭的起重机，将运载火箭与移动式起重机结合起来进行装载，乘员4人。运载火箭重25300千克，长10.78米，宽2.83米，高3.50米。新型火箭由运载火箭发射轨道右侧的起重机直接装载。弹药运输车是9T29(也是ZIL-135改装的)。两伊战争后，伊拉克改进了“蛙-7”火箭的库存，将其射程增加到90公里，并更换为子弹药弹头。这种火箭被称为“莱斯-90”。
20世纪70年代，鉴于需要一种精确打击武器来替代蛙式无控火箭(这是粗放式产品的典型代表，不适合现代战争的需要)，填补9A52“旋风”火箭与9K72战术导弹之间的火力缺口，研制了9k 79“Dot”(北约代号SS-21“圣甲虫”)。
蚕式导弹一般指国产的鹰击系列反舰导弹，尤其是仿制苏联SS-N-2冥河的海鹰系列导弹。因其弹体短而粗，西方俗称蚕式导弹，分别是C201(迎海二号的出口型号)和C601系列反舰导弹(迎海二号的衍生型号)出口中国的名称。还有人认为，中国的“蚕”反舰导弹指的是“迎海”-2(HY-2)反舰导弹。