opcua和薄涂之间的通信失败。

1、网络连接问题:网络延迟、网络质量差或断线都会导致通信失败。

2.访问权限:使用的OPCUA服务器安全设置比较高，访问数据前需要用户名和密码进行认证。因为提供的信息不正确，所以连接失败。