请教人类牙齿的具体名称。

前面扁平的牙齿叫门牙(门牙)，有上下八颗门牙，主要用于咬食物。门牙旁边叫尖牙(犬齿或虎牙)，上下四颗，主要是咬富含纤维的食物。后面的牙齿像不规则的正方形，表面有几个尖坑，像磨盘一样叫臼齿(臼齿)。磨牙可分为乳磨牙和恒磨牙。有8颗乳磨牙。恒磨牙分为两类(前磨牙和磨牙):①前磨牙8颗；

②磨牙数量从8-12不等，第一、第二磨牙数量为8，第三磨牙数量不一定相同。磨牙的主要作用是磨碎食物。