公司用小说或者电影里的人物姓名取名字会不会侵权

不属于侵权行为。

文艺作品享有著作权，但作品中的人物名称不是法律保护的对象。使用小说中的著名人物作为公司的名称，不成立侵权。

您说的“动画作品中的知名主视觉形象（如人物，物体）”其范畴属于我国著作权法规定第三条中的作品范围，但是根据本法第二十一条规定：“电影作品和以类似摄制电影的方法创作的作品、摄影作品，其发表权、本法第十条第一款第（五）项至第（十七）项规定的权利的保护期为五十年，截止于作品首次发表后第五十年的12月31日，但作品自创作完成后五十年内未发表的，本法不再保护。”